器貯箱焊接創(chuàng)新方法多樣，首都航天機械公司掌握運載火箭貯箱全攪拌摩擦焊接制造關(guān)鍵工藝，實現(xiàn)工程化應(yīng)用和考核，2219鋁合金航天器貯箱筒段縱縫攪拌摩擦焊工藝研究，涉及工藝參數(shù)影響、力學(xué)性能分析、微觀組織及缺陷等，還探討多種因素對接頭性能影響及控制措施，上海航天精密機械研究所利用弧焊機器人焊接燃料貯箱法蘭時，采用被動視覺傳感技術(shù)增加機器人智能化，控制焊接質(zhì)量?！熬盼濉逼陂g，與哈工大聯(lián)合開展變極性等離子焊接技術(shù)研究，研制設(shè)備樣機，進行鋁合金板材焊接試驗，解決環(huán)縫焊接難題，推進工程應(yīng)用。

航天器貯箱焊接創(chuàng)新方法

智能控制系統(tǒng)及方法

一種航天運載器貯箱焊接熔透智能控制系統(tǒng)及方法，該技術(shù)利用高速工業(yè)相機采集焊接過程熔池瞬態(tài)圖像，采用基于語義分割的熔池圖像處理方法提取熔池輪廓和未被氧化膜覆蓋的液態(tài)金屬區(qū)域的特征參數(shù)。這些參數(shù)被輸入至焊縫成形數(shù)據(jù)驅(qū)動模型，實時預(yù)測焊縫背面余高寬度，從而實現(xiàn)焊接熔透的在線閉環(huán)控制。這種方法能夠基于熔池正面視覺傳感特征，在航天運載器貯箱焊接過程中實現(xiàn)焊縫背面成形的在線智能控制，提升貯箱一次焊接合格率，并避免了在焊件背部部署相機的需求。

鈦合金激光復(fù)合焊接技術(shù)

鈦合金貯箱激光復(fù)合焊接技術(shù)與裝備采用激光+TIG復(fù)合焊接技術(shù)，實現(xiàn)對航天液體姿軌控動力系統(tǒng)鈦合金貯箱的高效快速焊接。該技術(shù)通過創(chuàng)新設(shè)計與集成，解決了鈦合金貯箱焊接中的錯邊、間隙過大、焊接保護效果差、裝夾困難等一系列難題。焊接效果顯著提升，焊縫表面呈銀白色或淺黃色，焊縫等級可滿足GB/T37901-2019標準規(guī)定的Ⅰ級要求。該技術(shù)成熟度高，已在商業(yè)航天等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

非標焊接技術(shù)

非標焊接技術(shù)在航空航天領(lǐng)域中展現(xiàn)了巨大的潛力。它具有高強度和耐腐蝕性的特點，能夠有效解決傳統(tǒng)焊接技術(shù)存在的焊縫強度不夠和易受腐蝕等問題。非標焊接技術(shù)還能實現(xiàn)金屬與非金屬、金屬與陶瓷等不同材料的有效連接，拓寬了航空航天器設(shè)計的可能性。此外，非標焊接技術(shù)還具有高效性和靈活性的特點，采用先進的自動化設(shè)備和智能化控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)快速、精確的焊接操作，提高生產(chǎn)效率。

個人技術(shù)創(chuàng)新

張鐵民作為一位有著37年經(jīng)驗的焊接技能大師，主導(dǎo)了多項重大關(guān)鍵技術(shù)工程化應(yīng)用，并多次攻克航天器焊接領(lǐng)域的關(guān)鍵工藝難題。他通過技術(shù)創(chuàng)新為重大航天工程任務(wù)的順利完成提供了有力支撐。例如，在天宮一號的焊接任務(wù)中，他采用了新的焊接技術(shù)，實現(xiàn)了單面焊雙面成型，提高了效率并減少了焊接變形。

以上方法展示了航天器貯箱焊接領(lǐng)域的多種創(chuàng)新技術(shù)，這些技術(shù)不僅提高了焊接質(zhì)量和效率，也為未來航天器的設(shè)計和制造提供了更多的可能性。

航天貯箱焊接質(zhì)量檢測新方法

智能焊接系統(tǒng)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用

鈦合金貯箱焊接技術(shù)的發(fā)展歷程

非標焊接技術(shù)在航天器中的案例